Pothuajse të gjithë popujt e botës përdorën qepë në faza të caktuara të zhvillimit të tyre. Fillimisht, ai shërbeu për gjueti ose mbrojtje. Me shpikjen e armëve të zjarrit, gjuajtja me hark u zhvillua më tej në sport.
Kjo u lehtësua nga lëvizja Olimpike, e cila mori forcë pas Kongresit të 1894 në Paris. Gjuajtja me hark është kryer që nga viti 1900 në tre Lojëra Olimpike, por u hoq nga lista Olimpike në 1920. Për 50 vjet, harkëtarët nuk kanë marrë pjesë në Lojëra. Vetëm në 1972, në Olimpiadën XX në Mynih, konkursi rifilloi.
Sidoqoftë, sporti u zhvillua, në vitin 1931 u krijua Federata Ndërkombëtare e Harkut, e cila përfshinte 5 vende. U mbajtën kampionate botërore, u zhvilluan rregullat ndërkombëtare të garës.
Pas kthimit në programin e Lojërave Olimpike, filluan reformat në rregullat, që synonin kufizimin e numrit të pjesëmarrësve dhe rritjen e argëtimit të mundjes. Tani turnet zhvillohen sipas një programi të ri. Qëllimi i harkut sportiv është të godasë unazën më të vogël të brendshme me një shigjetë në një shënjestër me një diametër prej 1.22 metrash. Kampionati luhet në ngjarje individuale dhe ekipore. Gara individuale fillon me ushtrimin e rrethit FITA (144 shigjeta në katër distanca). Në fazat e ardhshme, garat mbahen në çifte, me eliminim pas disfatës. Në këto ushtrime, atletët gjuajnë nga një distancë prej 70 metrash dhe gjuajnë 12 shigjeta. Një ekipi prej tre personash jepen 27 gjuajtje. Ekzistojnë 4 grupe çmimesh për burra dhe gra në kampionatet individuale dhe ekipore.
Në BRSS, ky sport filloi të fitonte popullaritet vetëm në fund të viteve 1950. Harkëtarët e parë ishin mjeshtrat e gjuajtjes me plumb Ivan Novozhilov, Anatoli Bogdanov dhe Nikolai Kalinichenko. Atleti gjeorgjian Ketevan Losaberidze fitoi Lojërat Olimpike 1980 në Moskë, duke u bërë fituesi i parë dhe i vetëm i artë në historinë e sporteve Sovjetike në hark.
Interesante, ky është sporti i vetëm olimpik në të cilin personat me aftësi të kufizuara mund të konkurrojnë në renditjen e përgjithshme.
