Fillimisht, joga u përmend në kulturën e Indisë Antike, asanat e ndryshme u janë njohur njerëzve për më shumë se një mijë vjet, dhe ata që konsiderohen mësues të yogës thonë se sekreti i lindjes së saj si një sport do të zbulohet vetëm për ata që kanë arriti mençurinë e plotë të yogas.
Yogët e parë dhe madje edhe aktualët profesionistë dinë mjaftueshëm për natyrën njerëzore, si dhe për atë që duhet bërë për të marrë harmoninë e brendshme. Që nga kohërat antike, besohej se natyra e një personi zakonisht drejtohet nga mendja, emocionaliteti dhe aktiviteti jetësor. Pra, sipas mençurisë së yogis, nëse i mbani të gjitha këto forca në përmasa të barabarta, është e mundur të mbash një ekuilibër midis këtyre tre përbërësve dhe është më e lehtë për një person të kontrollojë veten gjatë meditimit. Që nga fillimi, yoga dëshironte të arrinte zhvillim shpirtëror për thelbin njerëzor, dhe pas shumë vitesh u vërtetua gjithashtu se një person që i kushton kohën e tij të lirë këtij sporti është më pak i sëmurë ose aspak i sëmurë. Natyrisht, joga nuk do të bëhet ilaç për sëmundjet ekzistuese, thjesht do të fillojë një mekanizëm vetë-ruajtje që do të ndihmojë në forcimin fillestar të sistemit imunitar. Hasshtë vërtetuar gjithashtu se disa teknika në yoga janë në gjendje të shërojnë njerëz me një histori mjaft të vështirë, por është gjithashtu interesante që një trajtim i tillë nuk është i përshtatshëm për të gjithë mësuesit, por vetëm për disa.
Shkencëtarët kanë studiuar për një kohë të gjatë ata që praktikojnë vazhdimisht yoga, përfshirë njerëzit që vuajnë nga sëmundje kronike. Provenshtë vërtetuar shkencërisht se ishin këto ushtrime që përshpejtuan procesin e shërimit. Ekziston gjithashtu një listë e caktuar e sëmundjeve që nuk mund t'i rezistojnë sulmit të yogës dhe të zhduken. Këto përfshijnë depresionin, krizat epileptike, dhimbjen e shpinës, diabetin e sheqerit dhe joga gjithashtu ndihmon në normalizimin e trupit gjatë menopauzës së grave dhe sindromës premenstruale. Klasat e yogës nuk kanë asnjë kufizim moshe ose fizike. Kështu, për shembull, njerëzit që vuajnë nga probleme me shtyllën kurrizore, disa asana mund të kryhen vetëm me ndihmën e rripave të bëra prej pëlhure ose dërrasash druri, por gjithmonë nën mbikëqyrjen e një mësuesi. Kryerja e ushtrimeve të tilla vetë është e mbushur me pasoja të caktuara.
Hasshtë vërtetuar gjithashtu se praktika e vazhdueshme e yogas përmirëson funksionin riprodhues të trupit, forcon muskujt e shpinës dhe përshpejton proceset e tretjes dhe metabolizmit. Meditimi dhe frymëmarrja e duhur ndihmojnë në pastrimin e traktit respirator, dhe gjithashtu forcojnë sistemin nervor dhe imunitar të trupit, ndërsa nuk ka stres në muskujt e zemrës dhe vetë zemrën. Përkundrazi, praktikimi i këtij lloji sporti ndihmon në forcimin e sistemit kardiovaskular të trupit, ju lejon të humbni kilogramë të tepërt, dhe gjithashtu normalizon sheqerin në gjak dhe presionin e gjakut. Trupi rrit aftësinë e tij të durimit, dhe gjithashtu rrit imunitetin e të gjithë trupit.
