Garat me vela u përfshinë në programin e Lojërave Olimpike Verore në Lojërat Olimpike 1900 në Paris. Që atëherë, ky sport është konsideruar tradicionalisht Olimpik. Lloje të ndryshme të jahteve marrin pjesë në konkurs dhe luhen 10 grupe çmimesh.
Historia e pjesëmarrjes së jahtarëve rusë në Lojërat Olimpike fillon në vitin 1912, kur bashkatdhetarët tanë fituan medalje bronzi në Lojërat në Stokholm. Atletët sovjetikë filluan të marrin pjesë në vela olimpike në 1952, dhe tashmë në 1960 ata morën një medalje të artë në klasën "Star" dhe një medalje argjendi në klasën "Finn". Në total, në historinë e Lojërave Olimpike, jahtet ruse dhe sovjetike kanë fituar 28 medalje, nga të cilat 7 janë të arta.
Llojet dhe madhësitë e jahteve me vela të përdorura në Lojërat Olimpike ndryshojnë në varësi të modelit dhe manipulimit të bykut. Por të gjitha modelet dallohen nga një gjë - jahtet garuese kanë një dizajn jashtëzakonisht të lehtë, ato nuk janë mjaft të forta për udhëtime të gjata dhe nuk kanë asnjë lehtësi. Ata nuk kanë as një kasolle, as një kuvertë, as mbajtëse, dhe dehja e gomoneve me vela bëhet e anulueshme. Trajtimi i jahteve garuese është i ndërlikuar nga fakti që ato lehtë mund të përmbysen, madje edhe në erëra të moderuara.
Klasifikimi sportiv i jahteve krijon një fushë të barabartë loje për secilën klasë të anijeve. Në total, 9 klasa të jahteve dallohen në garat Olimpike. Garat mbahen në pistën Olimpike të një konfigurimi trekëndësh, i cili zgjidhet në përputhje me rrymat ekzistuese në të, drejtimet e erës, kushtet e motit dhe numrin e anijeve pjesëmarrëse. Garat fillestare zgjasin nga 30 në 75 minuta, dhe sipas rezultateve të tyre, dhjetë ekuipazhe më të mira zgjidhen brenda secilës klasë për të marrë pjesë në garat e mbarimit (medaljeve). Garat e medaljeve zgjasin nga 20 deri në 30 minuta dhe duhet të përfshijnë kurse të plota (në erë) dhe manovra kundër erës. Përfundimi i pistës është vendosur në mënyrë që të jetë sa më afër stendave të spektatorit.
Por për momentin, programi i lundrimit në Lojërat Olimpike po ndryshon seriozisht. Federata Ndërkombëtare e Lundrimit nga viti 2016 planifikon të luajë 5 grupe çmimesh për burra, 4 për gra dhe 1 në klasë të përzier. Deri në Olimpiadën e vërtetë 2012, nga 10 sete, gjashtë ishin për burra dhe 4 për gra.
